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文檔簡介
1、該文在對原液壓電梯系統(tǒng)油路進行結構優(yōu)化的基礎上，依據(jù)Hankel矩陣法，運用Matlab的simulink工具箱，采用辨識的方法建立系統(tǒng)可用于實際控制的數(shù)學模型.為了提高系統(tǒng)的控制性能，采用速度閉環(huán)來提高轎廂速度對理想速度曲線的跟隨性和抗干擾性，采用同步閉環(huán)來減小雙缸同步高差.對于單片機系統(tǒng)，復雜的控制算法難以實現(xiàn)，所以我們從實際出發(fā)，提出了Smith預估補償PDF控制方法控制速度，能達到較好的控制性能.同步的控制采用限步長PID控制.
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