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1、逆系統(tǒng)方法作為一種有效的非線性控制方法以其物理意義清晰、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用,但它在具體實(shí)際中通常會(huì)遇到需要反饋一些不直接可測(cè)變量的問(wèn)題,這成為逆系統(tǒng)方法應(yīng)用于具體控制問(wèn)題的一大障礙。為此,本文針對(duì)逆系統(tǒng)控制中出現(xiàn)的不直接可測(cè)變量反饋問(wèn)題,通過(guò)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測(cè)量理論的改進(jìn),將其與逆系統(tǒng)方法相結(jié)合,給出了逆系統(tǒng)控制中避免不直接可測(cè)變量反饋問(wèn)題的方法,并將這種方法運(yùn)用到電力系統(tǒng)的控制中去。在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下,本
2、文取得的研究成果如下: (1)對(duì)本課題組原有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測(cè)量方法作了改進(jìn),在改進(jìn)的算法中,拓展了構(gòu)造“內(nèi)含傳感器”依據(jù)的直接可測(cè)變量的范圍,使之拓展為一組過(guò)程變量的函數(shù),并按此拓展方法給出了構(gòu)造“內(nèi)含傳感器”子系統(tǒng)的具體算法,同時(shí)給出了具體算例。對(duì)原來(lái)算法所做的改進(jìn)可以使該方法適用范圍得以拓寬,增加了“內(nèi)含傳感器”構(gòu)造成功的可能性。 (2)為避免原有算法中易引入直接可測(cè)變量高階導(dǎo)數(shù)的問(wèn)題,對(duì)基于“內(nèi)含傳感器”逆的
3、軟測(cè)量算法步驟進(jìn)行了改進(jìn)。按照這種方法得到的新算法與原算法相比,構(gòu)造的“內(nèi)含傳感器”較少引入直接可測(cè)變量的高階導(dǎo)數(shù),從而使得基于“內(nèi)含傳感器”逆的軟測(cè)量方法在實(shí)際工程中易于實(shí)現(xiàn)。 (3)為解決神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測(cè)量方法中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需樣本難以獲取的問(wèn)題,給出了一種有效的解決辦法:結(jié)合逆系統(tǒng)控制方法,將理論上存在的函數(shù)關(guān)系式代入逆系統(tǒng)表達(dá)式,得到一個(gè)非線性控制律,再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近該復(fù)合非線性控制律,此時(shí)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的樣本均為直接
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