基于動(dòng)態(tài)仿真的船舶管系虛擬裝配路徑規(guī)劃方法研究.pdf

1、虛擬裝配的路徑規(guī)劃是虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)之一,通過(guò)路徑規(guī)劃,可以反饋產(chǎn)品設(shè)計(jì)及裝配序列規(guī)劃中不合理之處,從而在設(shè)計(jì)階段解決裝配中可能存在的問(wèn)題,提高裝配效率、減少裝配時(shí)間、降低裝配成本,從而保證產(chǎn)品的可裝配性。
　　 本文針對(duì)船舶管系這一特殊研究對(duì)象,以DELMIA為平臺(tái),對(duì)船舶管系的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了初步研究。
　　 本文詳細(xì)分析和歸納了目前虛擬裝配路徑規(guī)劃算法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。對(duì)各種虛擬裝配路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入

2、了研究,同時(shí)指出這些算法在船舶管系路徑規(guī)劃上的局限性。接著分析了船舶管系的裝配特點(diǎn)并結(jié)合管系裝配的工程實(shí)際情況,歸納出了一種“可拆即可裝"原則下的基于配合關(guān)系的路徑規(guī)劃算法,并詳細(xì)介紹了路徑規(guī)劃算法中的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)選取包圍盒技術(shù)及位姿變換技術(shù)。最后將自動(dòng)生成的船舶管系裝配路徑放到DELIMIA的仿真平臺(tái)中進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證,檢驗(yàn)路徑的可行性、合理性,并對(duì)不合理處進(jìn)行人工干預(yù)進(jìn)行調(diào)整,以完善規(guī)劃船舶的裝配路徑。此后,對(duì)全