基于DSP的異步電機(jī)模糊控制的研究.pdf

1、近20年來，隨著新一代電力電子器件和微處理器的推出，以及精確的電機(jī)模型和各種先進(jìn)的控制策略的提出，極大的促進(jìn)了電機(jī)控制的發(fā)展，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)成為可能。 本文應(yīng)用矢量控制的原理，以TI公司數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2407A為系統(tǒng)的控制核心，日本三菱公司的PM25RSB120智能功率模塊(IPM)為逆變器開關(guān)器件，運(yùn)用空間電壓矢量脈寬調(diào)SVPWM(Space Vector pulse Wid

2、thModulation)技術(shù)，設(shè)計(jì)了數(shù)字化脈寬調(diào)制(SVPWM)調(diào)速系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)平臺(tái)。 論文在異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了矢量控制理論及其解耦性質(zhì)。將異步電動(dòng)機(jī)三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向技術(shù)，使得定子繞組電流磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而使異步電機(jī)的調(diào)速性能大大提高。本文結(jié)合電流模型法給出了矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平

3、臺(tái)提供了理論依據(jù)。 本文設(shè)計(jì)的矢量控制系統(tǒng)的電流控制器采用PI控制，考慮到被控對(duì)象的特點(diǎn)以及系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求，速度控制器采用模糊控制，并利用MATLAB將其和PID控制算法進(jìn)行了仿真比較研究，從仿真結(jié)果可以看出，本文的模糊控制控制策略不僅設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，避免了速度控制器設(shè)計(jì)時(shí)受被控對(duì)象的復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的限制，而且提高了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性和速度控制精度，對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的攝動(dòng)有較好的魯棒性，從而有效保證了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。模糊控制中量化