視頻跟蹤技術研究.pdf

1、視頻跟蹤是近年來新興的一個研究方向，它融合了計算機視覺，模式識別，人工智能等學科的技術，在安全監(jiān)控，智能交通，視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應用前景。 視頻跟蹤系統(tǒng)以圖像序列為輸入，輸出則是圖像中目標的各種屬性，如目標大小，位置，速度等。在理想情況下，這些輸出信息都應該是實時的、準確的。然而，在現(xiàn)實世界中，由于各種干擾的存在，往往很難達到理想狀態(tài)。本文所做的主要工作就是構建一個視頻跟蹤系統(tǒng)，使其能夠有效抑制在現(xiàn)實世界中存在的種種干

2、擾。本文首先介紹了視頻目標檢測的幾種常用算法——幀間差分法、背景差分法、光流法和主動輪廓法。前兩種方法原理簡單、容易實現(xiàn)，應用非常廣泛；后兩種方法對于噪聲環(huán)境和運動背景等情況更加有效，但是原理復雜，計算量較大。然后我們介紹了常用的濾波技術，重點是以貝葉斯遞推估計和蒙特卡羅方法為基礎的粒子濾波。在前兩章的基礎上，提出了一種新的視頻目標跟蹤算法，它以粒子濾波為框架，融合觀測數(shù)據(jù)中的顏色信息與運動信息，有效地提高了算法的魯棒性和跟蹤的準確性。