軋機液壓壓下AGC系統數學模型及其控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文結合企業(yè)實際項目，在分析軋機液壓壓下AGC系統及其運行機理的基礎上，建立了比較完善的液壓AGC系統的動態(tài)數學模型。該數學模型考慮了庫侖摩擦、支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素，更加真實和全面地反映了工程實際。并且，將實際現場與模型仿真波形相比較，驗證了數學模型的正確性。同時，考慮到機械誤差、來料厚度變化、軋機兩側壓下機構的動態(tài)特性差異等不確定性因素影響，常規(guī)PID控制方法存在調試周期長、較難適應等問題，采用了基于模糊控制自整定P

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