基于DSP的電子數(shù)粒機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、藥片自動化包裝線中的關鍵設備--自動裝瓶數(shù)粒機，國內同國外知名品牌中依然存在著很大的差距，國內仍然缺乏高性能的數(shù)粒機械。主要表現(xiàn)在記數(shù)的速度、精度、穩(wěn)定性和廢粒廢片廢瓶的檢測和剔除方面，數(shù)粒機的發(fā)展方向必然是碎片剔除率更高，速度，精度經濟性共存。另外，考慮到為了滿足我國中藥藥機包裝市場的需要，也有必要自主研發(fā)適合我國國情的大裝量中藥藥粒數(shù)粒機。
　　 為了解決所存在的這些問題，數(shù)粒機記數(shù)算法和控制系統(tǒng)的設計成為其中的關鍵所在。不

2、同于以往的數(shù)粒機記數(shù)識別原理，論文所設計的系統(tǒng)改變了單束光檢測的原理，采用紅外線動態(tài)掃描的方法通過多束光線準確識別藥片的形狀和數(shù)目。論文著重運用曲線識別方面的知識研究了數(shù)粒機設備中藥粒下落過程中不同姿態(tài)藥粒數(shù)目的識別方法、兩粒藥片疊加時的藥粒數(shù)目識別的方法、缺損藥粒下落過程中的檢測和剔除廢瓶的功能實現(xiàn)。
　　 硬件方面論文采用了近年來發(fā)展迅速的DSP芯片作為核心控制部分，DSP作為上位機和每一通道上的單片機構成的下位機相配合協(xié)調

3、動作實現(xiàn)記數(shù)、動作和相應的控制功能。主要設計了計數(shù)系統(tǒng)電路和紅外線光眼信號處理電路。藥粒下落過程中的姿態(tài)可以通過改變DSP控制的變頻器的參數(shù)來改變，從而實現(xiàn)使藥片盡可能單粒順序落下，在整機正常運轉的情況下記數(shù)系統(tǒng)可以識別單粒藥片和缺損藥片，檢測到缺損藥片時還可以實現(xiàn)報警功能。當電振機速度達不到使藥片單粒下落這一要求時，系統(tǒng)容許兩粒藥片部分重疊下落，記數(shù)系統(tǒng)可以使累加器加2。另外DSP系統(tǒng)還連接了人機界面，汽缸電磁閥等執(zhí)行機構，實現(xiàn)藥片各