應(yīng)用MR阻尼器的滯遲系統(tǒng)的非線(xiàn)性隨機(jī)最優(yōu)半主動(dòng)控制.pdf

1、本文論述了應(yīng)用MR阻尼器的滯遲系統(tǒng)的非線(xiàn)性隨機(jī)最優(yōu)半主動(dòng)控制，全文主要內(nèi)容如下： 第一章，簡(jiǎn)單介紹了隨機(jī)控制理論的發(fā)展概況和研究?jī)?nèi)容及振動(dòng)控制分類(lèi)，并結(jié)合滯遲系統(tǒng)的特性簡(jiǎn)單回顧了求解滯遲系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)的各種方法，提出滯遲系統(tǒng)的半主動(dòng)控制為本文研究?jī)?nèi)容。 第二章，介紹了磁流變阻尼器的工作原理、阻尼力模型以及控制策略，提出了將磁流變阻尼器應(yīng)用于滯遲系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)半主動(dòng)控制。 第三章，介紹能量包線(xiàn)隨機(jī)平均法和隨機(jī)最優(yōu)控制

2、策略。 第四章，基于第三章中給出的基本原理對(duì)滯遲系統(tǒng)進(jìn)行半主動(dòng)控制。首先將滯遲系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等效非線(xiàn)性非滯遲系統(tǒng)，利用能量包線(xiàn)隨機(jī)平均法推導(dǎo)出系統(tǒng)的部分平均 隨機(jī)微分方程。然后基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程，求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。將最優(yōu)控制律代入系統(tǒng)的部分平均 隨機(jī)微分方程并完成平均得到系統(tǒng)的完全平均 隨機(jī)微分方程和與之對(duì)應(yīng)的FPK方程。最終，通過(guò)求解FPK方程和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程得到系統(tǒng)的響應(yīng)。同時(shí)