基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的海洋平臺振動主動控制.pdf

1、近年來，隨著海洋開發(fā)的不斷發(fā)展，越來越多的大型柔性海洋平臺被用于海底鉆探和石油開采之中。這些海洋平臺長期工作在惡劣的海洋環(huán)境中，經(jīng)常要承受風(fēng)、浪、流、地震和潮汐等環(huán)境載荷的作用。在這些環(huán)境載荷的作用下，海洋平臺極有可能發(fā)生有害振動。振動響應(yīng)過大不但會危害人員的身心健康、平臺設(shè)備儀器損壞，而且會引起結(jié)構(gòu)疲勞破壞、降低平臺可靠性，威脅結(jié)構(gòu)安全。因此如何有效地控制平臺的振動響應(yīng)就顯得非常重要。采用被動控制方法和傳統(tǒng)的主動控制方法來控制海洋平臺

2、的有害振動很難達(dá)到理想的控制效果。 本文提出了一種新的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)預(yù)測逆控制模型。該模型是將實時采集的海洋平臺所受波浪力提供給動態(tài)剛度陣建立的計算模型，通過它來快速而準(zhǔn)確地計算出平臺頂部的響應(yīng)，再將此響應(yīng)作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測逆控制器的輸入信號，由它預(yù)測出下一時刻平臺頂部的控制力來對海洋平臺振動響應(yīng)進(jìn)行控制；同時對控制后的平臺響應(yīng)進(jìn)行實時測量，所得響應(yīng)誤差和擾動一起作為反饋自適應(yīng)預(yù)測逆控制器