基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BLDCM位置跟蹤控制.pdf

1、無刷直流電機(jī)(BLDCM)是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，不僅具有普通直流電機(jī)良好的控制性能和機(jī)械特性，還具有效率高、轉(zhuǎn)矩大、體積小、慣性小、壽命長(zhǎng)、無換向火花等優(yōu)點(diǎn)。為滿足航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域?qū)o刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)高精度位置控制的要求，本文研究設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。
　　本文首先從無刷直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)出發(fā)，分析了無刷直流電機(jī)的工作原理，建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)多變量、非線性、強(qiáng)

2、耦合、時(shí)變的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)，結(jié)合模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩者的特點(diǎn)，提出了集模糊邏輯推理、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力于一體的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制算法。同時(shí)，在研究常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種具有補(bǔ)償能力的補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CFNN）結(jié)構(gòu)。通過MATALB仿真軟件對(duì)無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的傳統(tǒng)PID控制、常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了不同位置信號(hào)輸入，輸入輸出信號(hào)干擾，電機(jī)參數(shù)變化情況下的仿真。仿真結(jié)果表明，補(bǔ)