新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件開發(fā).pdf

1、本論文主要研究以DKJ-Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為原型，集調(diào)節(jié)器、伺服放大器、位置發(fā)送器功能和紅外遙控功能于一體的新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。 在課題研究中，完成了新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)；完成新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的主控硬件電路、紅外通信接口電路、位置發(fā)送器控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的硬件設(shè)計(jì)開發(fā)；完成了系統(tǒng)主控程序的設(shè)計(jì)及信號(hào)的采樣濾波、參數(shù)設(shè)定、電機(jī)控制、故障處理及安全保障等模塊的程序軟件設(shè)計(jì)。 論文中基于紅外通

2、信技術(shù)的數(shù)據(jù)編解碼原理，設(shè)計(jì)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的紅外的通信接口，解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非接觸式參數(shù)設(shè)定和讀取，實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程雙向數(shù)據(jù)通信；對(duì)調(diào)節(jié)閥流量特性進(jìn)行了詳細(xì)分析，采用模擬調(diào)節(jié)閥流量特性輸出的算法，解決了在不改變閥門情況下實(shí)現(xiàn)線性、快開、等百分比的流量特性的變換，并采用單片機(jī)補(bǔ)償算法對(duì)畸變的實(shí)際流量特性進(jìn)行修正和補(bǔ)償，使其能夠滿足控制要求；對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)信號(hào)具有不同的量綱的困難，采用了線性變換算法，解決了系統(tǒng)參數(shù)的工程量的變換及整