非正交系在線坐標測量系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在線測量技術是以數控機床(CNC)為載體,在生產加工過程中融入測量技術,以減少生產輔助時間的技術。生產加工過程中既要對加工工件進行測量,還要對刀具磨損狀況進行監(jiān)測,為了能夠通過一次定位就可以對工件及刀具進行測量,本文開展了數控機床上非正交在線測量系統(tǒng)的研究。
　　該測量系統(tǒng)是以關節(jié)機器人技術為基礎,借鑒便攜式關節(jié)測量機(PCMMS)的技術,對Unimation PUMA560機器人的改進而來的四關節(jié)測量手臂。本文的主要研究內容如下

2、:作者進行了四關節(jié)測量手臂的概念性設計,選用觸發(fā)式測頭組成測頭系統(tǒng);建立該測量手臂的運動學模型,利用齊次變換矩陣(D—H法)建立相應的運動學方程,通過圖解法與Matlab工具軟件兩種方法對測量手臂進行位置仿真,驗證了測量手臂的運動學方程;建立該測量手臂末端的誤差分析模型,通過Matlab工具軟件進行測量手臂末端的誤差仿真,當該四關節(jié)測量手臂選用現有較精密的角度編碼器時,其測量精度可以達到0.006mm,能夠滿足在線加工測量的要求;通過P

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