帶鋼卷取張力控制研究.pdf

1、本文以國(guó)內(nèi)某鋼鐵公司技改項(xiàng)目“連續(xù)酸洗生產(chǎn)線”為依托，對(duì)其中的卷取張力控制設(shè)備進(jìn)行了技術(shù)消化，在綜合研究國(guó)內(nèi)外卷取張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了如下工作?！　?1)要精確、實(shí)時(shí)而又有效地控制張力并使其波動(dòng)小，可行的方案是通過(guò)控制速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。從帶鋼張力與帶鋼速度之間的動(dòng)態(tài)方程出發(fā)，闡明了速度與張力的動(dòng)態(tài)關(guān)系為慣性環(huán)節(jié)，這比通常使用的積分關(guān)系更符合實(shí)際情況。這一部分的分析為間接張力控制方法提供理論基礎(chǔ)?！　?2)對(duì)機(jī)組卷取機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分

2、析，建立了卷取機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)速度控制數(shù)學(xué)模型，并側(cè)重探討機(jī)組在建立張力過(guò)程中的慣性力矩補(bǔ)償問(wèn)題，找出了建立張力過(guò)程中張力波動(dòng)的原因并得到相應(yīng)對(duì)策?！　?3)針對(duì)卷取機(jī)張力控制的參數(shù)時(shí)變問(wèn)題，速度調(diào)節(jié)器采用增益自調(diào)度PID控制器，其增益大小僅取決于鋼卷瞬時(shí)直徑大小。在此基礎(chǔ)上，研究了帶鋼運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用計(jì)數(shù)測(cè)量的原理，得到鋼卷直徑數(shù)值基準(zhǔn)。用秒流量相等原則對(duì)該基準(zhǔn)值進(jìn)行修正，得到鋼卷實(shí)時(shí)直徑計(jì)算模型。從而為帶鋼張力控制提供準(zhǔn)確而又穩(wěn)定的直徑參