冷軋帶鋼卷取機張力控制的研究.pdf

1、本文以首鋼遷鋼公司“冷軋后部處理線”項目為依托，對其中的卷取張力控制設備進行了技術消化，在綜合研究國內外卷取張力控制技術的基礎上，本文對卷取機的卷取張力控制進行了討論。
　　首先，要精確、實時而又有效地控制張力并使其波動小，主要是通過控制速度來實現(xiàn)。從帶鋼張力與帶鋼速度之間的動態(tài)方程出發(fā)，闡明了速度與張力的動態(tài)關系為慣性環(huán)節(jié)，這比通常使用的積分關系更符合實際情況。這一部分的分析為間接張力控制方法提供了理論基礎。其次，對機組卷取機傳

2、動系統(tǒng)進行分析，建立了卷取機動力系統(tǒng)速度控制數(shù)學模型，并探討機組在建立張力過程中的慣性力矩補償問題，找出了建立張力過程中張力波動的原因并得到相應的控制方法。最后，針對卷取機張力控制的參數(shù)時變問題，在速度調節(jié)器上采用增益自調節(jié)PID控制器，其增益大小僅取決于鋼卷瞬時直徑大小。在此基礎上，研究了帶鋼運動規(guī)律，利用計數(shù)測量的原理，得到鋼卷直徑數(shù)值基準。用秒流量相等原則對該基準值進行修正，得到鋼卷實時直徑計算模型。從而為帶鋼張力控制提供準確而又