冷軋帶鋼板形先進(jìn)控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展對帶鋼生產(chǎn)提出了更高的要求。板厚和板形是衡量帶鋼質(zhì)量的兩個(gè)重要指標(biāo)，目前帶鋼軋制方向上的厚度偏差已得到了有效控制，而帶鋼的板形問題還沒有得到很好解決，越來越受到生產(chǎn)廠商和用戶的重視，其好壞程度直接影響到產(chǎn)品的成材率和市場競爭力，因此板形控制方法研究對于我國鋼鐵產(chǎn)業(yè)的興衰具有重要的意義。
　　 目前冷連軋最常見的以末道機(jī)架反饋控制為核心的板形自動控制系統(tǒng)的主要控制目標(biāo)是冷連軋機(jī)出口帶鋼的平直度，對出口帶鋼的橫向厚

2、差大多無法控制或不控制。一般認(rèn)為，冷軋時(shí)帶鋼比較薄，軋制變形區(qū)內(nèi)金屬橫向流動很小。現(xiàn)有絕大多數(shù)冷連軋機(jī)的板形控制思想是，各個(gè)機(jī)架都嚴(yán)格按照等比例凸度原則控制負(fù)載輥縫以保證末機(jī)架出口帶鋼平直度。這樣冷軋成品橫向厚差基本上就是由熱軋來料斷面形狀決定的，若熱軋來料凸度比較大，相應(yīng)地就會造成冷軋產(chǎn)品橫向厚差偏大。
　　 實(shí)際上，在冷軋前道機(jī)架特別是第一機(jī)架，當(dāng)帶鋼還比較厚時(shí)，軋制過程中仍然存在少量的金屬橫向流動，板斷面形狀的改變轉(zhuǎn)化為縱

3、向相對長度變化和橫向?qū)捳箖蓚€(gè)部分，一定限度內(nèi)改變板斷面形狀(特別是邊部形狀調(diào)整)一般不會引起出口平直度的大幅度變化，故此時(shí)可以對帶鋼斷面形狀進(jìn)行適度控制。實(shí)際檢測結(jié)果顯示：熱軋帶鋼經(jīng)過冷連軋之后比例凸度值有較大幅度的增加，說明冷軋過程中帶鋼斷面形狀是變化的，因此也是可以改變的。
　　 在寶鋼博士后工作站期間，我配合所在科研團(tuán)隊(duì)研究和實(shí)施了一種冷軋帶鋼平直度和橫向厚差綜合控制方法，在冷軋機(jī)上游機(jī)架重點(diǎn)對帶鋼的斷面形狀進(jìn)行適度控制，

4、在下游機(jī)架重點(diǎn)對帶鋼平直度進(jìn)行控制。另外，針對低速軋制板形不良的實(shí)際情況提出了新的板形控制方法，一種是模型自適應(yīng)的板形預(yù)測控制方法，板形模型由實(shí)際輸入輸出值不斷得到修正并用于實(shí)時(shí)板形控制；另一種是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板形預(yù)測控制方法，為提高模型預(yù)測精度給出一種凸度儀和板形儀的安裝配置方法，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)預(yù)測板形值，避免帶鋼的板形檢測延時(shí)，使控制系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)能力。
　　 通過冷軋帶鋼平直度和橫向厚差綜合控制方法，可以基于實(shí)測