冷軋帶鋼板形控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本文以鞍鋼1250mm冷軋機板形控制系統(tǒng)核心技術(shù)的自主研發(fā)與工業(yè)應(yīng)用的工程項目為背景，對六輥單機架可逆冷軋機板形控制系統(tǒng)進行了深入的研究，建立了薄帶鋼冷軋板板形閉環(huán)反饋控制模型。工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明，建立的模型具有良好的板形控制能力和可靠的板形控制穩(wěn)定性。本文的主要工作包括:
　　(1)對鞍鋼1250mm冷軋機板形控制系統(tǒng)進行了深入的研究分析，建立了針對該軋機的板形控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu)。
　　(2)建立了考慮輥系變形

2、和軋件變形間耦合關(guān)系的調(diào)控功效理論計算模型。模型中輥系變形計算采用影響函數(shù)法，軋件變形計算采用三維差分法。利用該模型可實現(xiàn)對帶鋼軋制條件下各執(zhí)行器調(diào)控功效的計算。同時對非對稱彎輥技術(shù)進行了詳細(xì)的理論分析，并對其應(yīng)用效果進行了分析。
　　(3)搭建了分布式計算機控制系統(tǒng)，對冷軋帶鋼平直度進行實時在線控制。板形控制系統(tǒng)由嵌入式工業(yè)控制器、工業(yè)過程控制PC機、二級控制計算機、板形測量計算機、DSP信號處理計算機、PDA數(shù)據(jù)采集計算機、數(shù)

3、據(jù)庫服務(wù)器、PLC+FM458等工業(yè)控制計算機系統(tǒng)組成。采用以太網(wǎng)、PROFIBUS等網(wǎng)絡(luò)通訊方式進行板形控制系統(tǒng)內(nèi)不同計算機間的數(shù)據(jù)通訊。
　　(4)基于板形控制模式識別和軋鋼生產(chǎn)工序要求，建立板形控制目標(biāo)曲線模型。除考慮前人的補償因素外，加入了獨特的邊部減薄補償和手動附加補償，對帶鋼目標(biāo)板形進行補償修正，提高冷軋帶鋼板形目標(biāo)控制精度。
　　(5)建立基于執(zhí)行器調(diào)控效率系數(shù)的板形實時在線控制數(shù)學(xué)模型，并開發(fā)出板形調(diào)控功效綜

4、合優(yōu)化模型。利用所建模型實現(xiàn)軋輥傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥竄輥、軋輥分段冷卻等板形控制多執(zhí)行器的協(xié)同工作，提高了板形控制能力，優(yōu)化了控制系統(tǒng)的功能。
　　(6)建立了Smith預(yù)估控制模型和動態(tài)變增益控制模型。針對冷軋板形控制系統(tǒng)的滯后性，在不同軋制速度情況下采用不同的控制方式，通過與傳統(tǒng)PI控制相比，采用這兩種方式，提高了各執(zhí)行器的板形調(diào)節(jié)響應(yīng)時間，同時也提高了板形控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性。
　　(7)工業(yè)應(yīng)用研究。對