冷軋酸洗線卷取機張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、冷軋酸洗板材因其板型質(zhì)量好，厚度公差小等優(yōu)良的工藝機械性能，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。而帶鋼卷取是冷軋生產(chǎn)的最后一道工序，卷取質(zhì)量的好壞，直接影響鋼卷質(zhì)量，而卷取質(zhì)量，主要取決于卷取機張力控制的精度。
　　目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)使用的卷取機多是從國外進口的直接張力控制卷取機，這種直接張力控制模式雖然精度高，但需要實際張力檢測裝置，價格昂貴，使用維護成本高。本研究課題以寶鋼1630冷軋酸洗線建設(shè)為背景，為該產(chǎn)線研究開發(fā)了一套不依賴張

2、力檢測的間接張力控制系統(tǒng)，其張力控制精度不低于同類型企業(yè)所使用的直接張力控制卷取機，投資成本大大低于進口設(shè)備。
　　經(jīng)過研究，本課題總結(jié)出了卷取電機轉(zhuǎn)矩與帶鋼張力的對應(yīng)關(guān)系，把電機轉(zhuǎn)矩作為控制量，實現(xiàn)了對卷取張力的間接控制。為了對電機轉(zhuǎn)矩進行控制，本課題還開發(fā)出了一種新型的鋼卷直徑簡便測量方法。在控制系統(tǒng)設(shè)計環(huán)節(jié)，針對卷取過程是一個參數(shù)時變對象的特點，對控制系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器進行了自適應(yīng)改進。
　　此外，還通過對各種電氣自動化