干式復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前印刷包裝行業(yè)發(fā)展迅猛，干式復(fù)合機(jī)屬于軟包裝印后加工設(shè)備。當(dāng)前只有少數(shù)幾家軟包裝企業(yè)采用了先進(jìn)的數(shù)字化工藝流程，大部分的高檔干式復(fù)合機(jī)還是要依賴進(jìn)口。在這種現(xiàn)狀下，透徹研究干式復(fù)合機(jī)的結(jié)構(gòu)文檔及相關(guān)技術(shù)，對(duì)于軟包裝印刷加工企業(yè)提高機(jī)器的設(shè)計(jì)水平及機(jī)械加工質(zhì)量具有重要的意義。
　　 在干式復(fù)合機(jī)控制系統(tǒng)中，張力控制是極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，高精度的張力控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵性能指標(biāo)，而張力和線速度又相互耦合，因此如何對(duì)物料張力和線

2、速度進(jìn)行獨(dú)立的控制，一直是我們關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。
　　 本文以干式復(fù)合機(jī)為研究對(duì)象，干式復(fù)合機(jī)張力控制系統(tǒng)是由放卷、涂膠、復(fù)合和收卷四個(gè)子系統(tǒng)組成。放卷子系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是磁粉制動(dòng)器，其余子系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是變頻器及其驅(qū)動(dòng)裝置，放卷和收卷子系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是測(cè)壓張力傳感器，涂膠-復(fù)合子系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是浮動(dòng)調(diào)節(jié)輥。論文分析了在卷繞過(guò)程中傳統(tǒng)PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化，說(shuō)明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求，我們必須對(duì)其進(jìn)行

3、改進(jìn)。
　　 本文以單片機(jī)(Pic18f66j10)作為主MCU，擴(kuò)展多路模擬量(電壓和電流)輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出、信號(hào)量通信等端口，組成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的TFB模塊，控制多電機(jī)的干式復(fù)合機(jī)，完成張力的控制，實(shí)現(xiàn)真正的速度聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)采用張力傳感器來(lái)進(jìn)行張力反饋，反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)主MCU運(yùn)算后，輸出控制信號(hào)到變頻器，用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)使之與主電機(jī)速度同步。置于TFB模塊內(nèi)部的控制程序能夠自動(dòng)計(jì)算出收卷的卷徑，實(shí)現(xiàn)錐度張力的控制