汽車安全氣囊折袋機(jī)恒張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車安全氣囊作為汽車被動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分，已逐漸成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配件之一，隨著我國(guó)汽車年產(chǎn)銷量的逐年增加，安全氣囊的需求量也隨之增長(zhǎng)，進(jìn)而推動(dòng)了作為安全氣囊生產(chǎn)的氣囊生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。在安全氣囊生產(chǎn)中，氣袋折疊是安全氣囊生產(chǎn)工藝中的重要工序，要求氣袋在折疊過(guò)程中保持張力恒定，張力過(guò)大可能導(dǎo)致氣袋的變形，張力過(guò)小可能使氣袋出現(xiàn)褶皺，而這些異像缺陷將會(huì)影響汽車安全氣囊的工作效果，致使其保護(hù)性能大大折扣。因此，研究氣袋折疊設(shè)備

2、張力控制系統(tǒng)對(duì)提高氣袋折疊質(zhì)量和增強(qiáng)氣囊保護(hù)作用具有重要意義。在吉林省科技廳“十大科技攻關(guān)”項(xiàng)目“汽車安全氣囊生產(chǎn)線國(guó)有化關(guān)鍵技術(shù)研究”的資助下，本文開(kāi)展了汽車安全氣囊折袋設(shè)備恒張力控制系統(tǒng)研究，將完成以下內(nèi)容：
　　1.為解決張力恒定問(wèn)題，通過(guò)對(duì)氣袋折疊過(guò)程中氣袋張力的產(chǎn)生和作用、氣袋張力波動(dòng)機(jī)理等問(wèn)題分析研究，建立典型張力動(dòng)力學(xué)模型，該模型能充分反映氣袋在實(shí)際折疊下的狀態(tài)，如氣袋實(shí)時(shí)半徑變化、電機(jī)需求轉(zhuǎn)速等重要問(wèn)題。
　

3、　2.為解決張力波動(dòng)對(duì)氣袋折疊質(zhì)量影響，基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，建立電機(jī)控制模型，該模型能夠根據(jù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在線地自調(diào)整滑模增益的大小，提高控制器自調(diào)節(jié)能力，達(dá)到了消弱滑模抖振的效果。
　　3.針對(duì)伺服系統(tǒng)中的摩擦和干擾問(wèn)題，提出基于分解的補(bǔ)償控制策略。對(duì)于確定性的干擾和線性摩擦部分，使用前饋補(bǔ)償形式的補(bǔ)償器可以得到完全的補(bǔ)償，使用基于干擾觀測(cè)器反饋補(bǔ)償器處理不確定性干擾和非線性摩擦。應(yīng)用MATLAB軟件中的SIMULINK模