基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能安全氣囊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、安全氣囊在交通事故中對(duì)乘員起到了巨大的保護(hù)作用,其研究與開發(fā)正向多樣化、智能化方向發(fā)展。在安全氣囊的研究中,控制算法是其關(guān)鍵技術(shù)之一,是確定安全氣囊準(zhǔn)確引爆的主要控制手段,目前雖然已經(jīng)形成了許多控制算法,但這些算法對(duì)碰撞強(qiáng)度的分析較少,容易發(fā)生誤點(diǎn)火,造成氣囊對(duì)人體的傷害,降低了安全氣囊的保護(hù)作用。
　　本文首先介紹了安全氣囊控制的基本原理和傳統(tǒng)的點(diǎn)火控制算法,分析了不同點(diǎn)火控制算法的優(yōu)缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上,結(jié)合現(xiàn)代智能控制算法,采用

2、基于車體碰撞強(qiáng)度與乘員位移相結(jié)合的安全氣囊點(diǎn)火觸發(fā)算法,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理,建立了用于判斷汽車碰撞強(qiáng)度的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的乘員位移檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型,結(jié)合兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出來最終決定氣囊的點(diǎn)火與否。汽車碰撞強(qiáng)度推理網(wǎng)絡(luò)采用加速度變化產(chǎn)生的四個(gè)特征變量作為輸入量,將其進(jìn)行模糊劃分,并根據(jù)自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模糊規(guī)則和隸屬函數(shù),利用MATLAB模糊神經(jīng)工具箱進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:自適應(yīng)模糊神經(jīng)算法能夠準(zhǔn)確地推斷汽車碰撞強(qiáng)度大小。

3、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的乘員位移檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)采用加速度變化量作為輸入量,預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻后30ms的乘員位移為輸出量,有效的保證了氣囊點(diǎn)火的最佳時(shí)刻。結(jié)合汽車碰撞強(qiáng)度與乘員距離建立氣囊充氣級(jí)別的模糊推理,根據(jù)模糊規(guī)則推理氣囊的充氣級(jí)別,使整個(gè)安全氣囊能夠形成一個(gè)自約束調(diào)節(jié)系統(tǒng)。同時(shí),利用虛擬儀器技術(shù)搭建虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過三種碰撞初速度的加速度曲線對(duì)算法進(jìn)行模擬驗(yàn)證,利用乘員位移預(yù)測(cè)曲線,對(duì)算法結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果證明:對(duì)于不同的碰撞初速度,使用本文算法能