無毒提金模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無毒提金即改性石硫合劑法提金，它是一種無氰無污染的“綠色”提金技術，能帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益；然而無毒提金工藝過程是一個復雜的物理化學過程，具有嚴重的非線性、時變性、復雜性和不確定性，常規(guī)的PID控制或基于精確數(shù)學模型的現(xiàn)代控制都難以達到滿意的控制效果；因此，研究針對此工藝過程的新型控制算法就顯得日益迫切。 文中在分析了無毒提金工藝過程特性的基礎上，提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制的算法。首先，使用遺傳算法和BP算法相結合的方式來優(yōu)

2、化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡；其次，采用改進的Elman動態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡進行工藝系統(tǒng)辨識；最后，運用MATLAB仿真軟件對上述控制算法進行了仿真實驗，并對相應結果進行了分析。 文中基于改進的Elman動態(tài)網(wǎng)絡的建模方法，收斂速度快，且模型具有很好的逼近精度；提出的控制算法具有超調(diào)小、動態(tài)響應快、穩(wěn)態(tài)精度高和魯棒性強的優(yōu)點，對參數(shù)未知、負載擾動大的系統(tǒng)能夠進行良好的控制，其綜合性能優(yōu)于常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，對解決無毒提金工業(yè)過程中的控制問題具