基于PLD的無刷直流電機無傳感器控制技術(shù)的研究.pdf

1、無刷直流電動機是近年來迅速發(fā)展起來的一項新產(chǎn)品，兼具有刷直流電機和交流電機的優(yōu)點，在許多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)的無刷直流電動機驅(qū)動時必須借助位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子位置，由此帶來安裝復(fù)雜、可靠性低等不可避免的缺陷，因而無刷直流電機的無傳感器控制方法近年來受到國內(nèi)外研究人員的關(guān)注，并進行了積極的研究。針對無刷直流電機的無傳感器控制，本文選擇了反電勢過零法作為基本的控制方法，并針對反電勢過零法在起動和換相偏差上所存在的問題，采用了三段式升

2、頻升壓軟件起動法和軟件相位補償?shù)慕鉀Q辦法。本文通過對無刷直流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)方程和等效電路的研究，選擇PWM閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速方法，建立了無刷直流電動機本體和控制系統(tǒng)的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真結(jié)果表明，該無刷直流電動機及其控制系統(tǒng)模型具有較好的動靜態(tài)特性，系統(tǒng)模型的建立也為電機的設(shè)計制造及控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試提供了理論基礎(chǔ)。本文將高性能的PIC單片機與可編程邏輯器件(PLD)相結(jié)合作為控制系統(tǒng)的核心，借助PLD數(shù)字邏輯功能來