基于PLD的無刷直流電機無傳感器控制技術的研究.pdf

1、無刷直流電動機是近年來迅速發(fā)展起來的一項新產品，兼具有刷直流電機和交流電機的優(yōu)點，在許多領域已得到廣泛應用。由于傳統(tǒng)的無刷直流電動機驅動時必須借助位置傳感器來獲得轉子位置，由此帶來安裝復雜、可靠性低等不可避免的缺陷，因而無刷直流電機的無傳感器控制方法近年來受到國內外研究人員的關注，并進行了積極的研究。針對無刷直流電機的無傳感器控制，本文選擇了反電勢過零法作為基本的控制方法，并針對反電勢過零法在起動和換相偏差上所存在的問題，采用了三段式升

2、頻升壓軟件起動法和軟件相位補償?shù)慕鉀Q辦法。本文通過對無刷直流電動機的動態(tài)數(shù)學方程和等效電路的研究，選擇PWM閉環(huán)調壓調速方法，建立了無刷直流電動機本體和控制系統(tǒng)的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真結果表明，該無刷直流電動機及其控制系統(tǒng)模型具有較好的動靜態(tài)特性，系統(tǒng)模型的建立也為電機的設計制造及控制系統(tǒng)的設計調試提供了理論基礎。本文將高性能的PIC單片機與可編程邏輯器件(PLD)相結合作為控制系統(tǒng)的核心，借助PLD數(shù)字邏輯功能來