基于CAN總線(xiàn)和以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、目前,國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)水平落后,盡快自主研發(fā)出適合國(guó)情的全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)成為我國(guó)紡織機(jī)械設(shè)計(jì)部門(mén)當(dāng)前的首要課題。本課題就是來(lái)源于宏大研究院的一個(gè)全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的研發(fā)項(xiàng)目,主要完成對(duì)全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本課題研究并設(shè)計(jì)了基于CAN總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)的全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)。首先,采用分布式控制的思想,將全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)劃分為六大功能模塊,每一個(gè)模塊都設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)立的處理器來(lái)完成對(duì)該子系統(tǒng)的控制。其次,本控制系

2、統(tǒng)采用了兩層結(jié)構(gòu),下層為現(xiàn)場(chǎng)層,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái),并設(shè)計(jì)了具有通信功能、監(jiān)測(cè)、控制功能的CAN智能節(jié)點(diǎn)。在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式的CANopen從節(jié)點(diǎn)的通訊協(xié)議,大大提高了智能節(jié)點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上的通信和控制能力。上層為控制層,采用TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)進(jìn)行通信。采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過(guò)集線(xiàn)器將各個(gè)控制系統(tǒng)連接起來(lái)。再次,針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太網(wǎng)之間無(wú)法直接傳輸信息的問(wèn)題,將每個(gè)子