車載土壤采樣裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、高效率土壤樣本采集是實(shí)施精準(zhǔn)變量施肥的前提，也是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)體系的重要組成部分。目前國內(nèi)土壤采樣以人工作業(yè)為主，自主研發(fā)的土壤采樣裝置少，而且無法提供友好的人機(jī)交互體驗(yàn)，難以進(jìn)行大規(guī)模推廣。因此，開發(fā)新的智能化土壤采樣裝置控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的實(shí)際意義與實(shí)用價(jià)值。
　　本文在現(xiàn)有車載土壤采樣裝置基礎(chǔ)上進(jìn)行了控制需求分析，提出了集成藍(lán)牙無線通訊技術(shù)，嵌入式控制技術(shù)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，數(shù)據(jù)庫與信息管理技術(shù)的整體控制系統(tǒng)方案。系統(tǒng)方案包括上位機(jī)

2、手持控制器、車載下位機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程土壤樣本信息管理平臺，創(chuàng)新性地將Android智能終端作為手持控制設(shè)備，與基于嵌入式開發(fā)的車載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了對車載土壤采樣裝置的自動(dòng)化智能控制，優(yōu)化了人機(jī)交互體驗(yàn)。方案還集成GPS定位以及GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔蓸虞o助功能，實(shí)現(xiàn)對土壤采樣點(diǎn)地理位置信息的實(shí)時(shí)采集與遠(yuǎn)程傳輸?；跇颖拘畔⒌木S護(hù)需求，本文構(gòu)建了土壤樣本信息管理平臺，通過現(xiàn)場樣本條形碼標(biāo)識，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸存儲和ASP.NET網(wǎng)頁發(fā)

3、布的形式實(shí)現(xiàn)了土壤樣本信息的實(shí)時(shí)存儲和數(shù)字化管理。控制系統(tǒng)整體性較強(qiáng)，輔助功能完備，具有較高的通用性和功能擴(kuò)展性。
　　本文主要研究內(nèi)容包括：
　　基于STC12C5A60S2單片機(jī)完成嵌入式手持控制器和車載下位機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)控制指令收發(fā)解析，液壓回路電磁閥驅(qū)動(dòng)以及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測。
　　基于Android智能控制終端進(jìn)行上位機(jī)土壤采樣控制應(yīng)用軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)無線藍(lán)牙指令通訊，并擬定控制邏輯時(shí)序與指令協(xié)