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文檔簡介
1、本文針對動態(tài)目標(biāo)的三維輪廓的檢測和特征識別問題，在激光測距掃描特征輪廓提取與結(jié)構(gòu)光條紋三維輪廓檢測與識別開展研究。 (1)提出了利用最小二乘估計(jì)器構(gòu)造自適應(yīng)濾波器的思想，基于目標(biāo)本身形態(tài)的總體尺度范圍特征設(shè)定濾波窗口，結(jié)合目標(biāo)先驗(yàn)特征，建立了激光測距掃描特征輪廓提取與目標(biāo)識別定位模型，實(shí)現(xiàn)從三維動態(tài)物體的一維特征數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)定位識別的目的。通過算法分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表明，該算法能夠滿足實(shí)時(shí)條件下的目標(biāo)識別要求。 (2)提
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