鑄造型筒噴槍的軌跡優(yōu)化及仿真研究.pdf

1、本文首先介紹了離心鑄造機型筒內壁噴涂工藝對鑄造管件質量的影響，分析了長鑄造管件斷裂破壞的原因，并以此為背景，提出了針對工件表面涂敷質量和工藝的噴槍最優(yōu)運動規(guī)劃軌跡問題。 在自動噴涂操作中，噴槍在待涂工件表面來回移動，假定這樣的控制系統(tǒng)具有高度的可重復性，隨著其性能的提高，適當的路徑和其它過程參數的選擇都能夠引起花費代價的巨大節(jié)省。在現有噴涂理論的基礎上，本文重點介紹了噴槍優(yōu)化運動軌跡的建立和求解。論文第一部分根據已有的實驗數據，

2、通過理論分析建立了漆膜生長速率修正模型，對其進行了曲線仿真擬合；在保證涂層達到期望厚度、減少涂料浪費的前提下，提出了軌跡間距優(yōu)化理論，從理論上加以分析推導：在噴涂理論當中，以工作面上任意一點涂層厚度和工作面涂層平均厚度的方差最小作為衡量涂層均勻性的標準，根據工業(yè)產品的實際需要，論述了涂層表面波峰波谷波動周期與期望值的關系，補充了衡量涂層均勻性標準。據此建立了噴槍優(yōu)化運動軌跡。 第二部分給出了噴槍運動軌跡的優(yōu)化原理和算法，其中包括

3、Simplex最優(yōu)化算法和乘子法的介紹，以及程序流程圖的編寫；此外還詳細介紹了噴槍運動軌跡的求解方法，即運動軌跡的離散化。 第三部分在上述已有的理論基礎上，通過對正方形薄板和鑄造型筒內壁的噴涂仿真實驗，進一步說明噴涂工藝參數的選擇及其噴槍運動軌跡的設計、求解。在給定空間路徑及實驗參數的前提下，在Windows平臺上，用vlisual C++和OpenGL語言編程求解噴槍運動軌跡，求得涂層厚度方差，并加以分析和比較。據此論證噴涂理