基于模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和研究.pdf

1、隨著Internet技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成己成為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個熱點，為此提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。通過控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制回路的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。在考慮NCS存在多種問題的基礎(chǔ)上，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析和控制的問題。 首先，介紹影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的一些因素。主要是介紹幾種典型的控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，分析網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時產(chǎn)生的原因和組成，以及延時和數(shù)據(jù)包丟失及對系統(tǒng)的影響。 其次，基于線性時不

2、變的對象模型，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。主要是對延時和數(shù)據(jù)包丟失影響下的各種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。對于單包傳輸，分別在延時小于和大于一個采樣周期，有數(shù)據(jù)包丟失和無數(shù)據(jù)包丟失，以及延時和數(shù)據(jù)包丟失同時存在的各種情況下的進(jìn)行建模；對于多包傳輸，討論控制器在時鐘驅(qū)動方式下時鐘同步和異步兩種情況下的建模問題。 最后，在所建立模型的基礎(chǔ)上，分別考慮網(wǎng)絡(luò)延時和數(shù)據(jù)包丟失的情況下分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；利用基于有界數(shù)據(jù)包丟失率的方法，對反饋控制進(jìn)行設(shè)