整車物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文結(jié)合與上海安吉天地汽車物流有限公司合作開發(fā)項目，對整車物流的配載流程進行分析，建立商品車與汽車運輸車的參數(shù)化模型，動態(tài)仿真商品車的裝載過程并進行實時干涉檢查。 主要研究內(nèi)容包括如下幾個方面： 1)創(chuàng)造性地提出一種面向配載、基于知識的商品車整車參數(shù)化建模方法。對整車物流主要客戶商品車型進行分類，組建各自的固有模型；每個具體商品車基本類型，針對配載過程的主要干涉情形，研究商品車的整體結(jié)構(gòu)特點及其有效的知識表征，建立商品

2、車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫；利用二次開發(fā)程序從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)，生成用于動態(tài)仿真的三維數(shù)模；通過參數(shù)驅(qū)動數(shù)模，便于商品車數(shù)據(jù)的維護和模型的即時更新。 2)建立基于特征、簡單實用、層次結(jié)構(gòu)鮮明的汽車運輸車參數(shù)化模型。研究汽車運輸車的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)特點和關(guān)鍵部件組成，根據(jù)各個不同的特征結(jié)構(gòu)對汽車運輸車進行層次結(jié)構(gòu)的劃分和模型抽象，建立相互關(guān)聯(lián)、各個不同特征結(jié)構(gòu)對應(yīng)的數(shù)據(jù)表來統(tǒng)一表達整個汽車運輸車。 3)開發(fā)裝載仿真過程的動態(tài)干涉檢查算法，

3、進行實時距離跟蹤，采用單步靜態(tài)干涉檢查，追蹤各時刻關(guān)鍵的距離信息和相對位置信息，判別裝載仿真的各個階段商品車與汽車運輸車的詳細干涉狀態(tài)。通過設(shè)定相應(yīng)的警戒閾值探測潛在的干涉可能性，給出相應(yīng)的預(yù)警信息。 4)商品車在汽車運輸車上裝載過程的動態(tài)仿真分析。在商品車和汽車運輸車參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上搭建整個裝載仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境；為模擬商品車的裝載運動過程，運用基層圖形變換原理，對商品車裝載運動的輪胎軌跡進行研究和模擬算法的開發(fā)；在干涉檢