小功率交流伺服電機矢量控制的研究.pdf

1、交流感應電機難于控制是因為它是一個非線性、多耦合的系統(tǒng)，矢量控制算法通過坐標變換將異步電機的定子電流分解為轉(zhuǎn)子磁鏈方向和與之垂直方向的兩個分量分別進行控制，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，使得交流感應電機的動態(tài)性能可以和直流電機媲美。本文以Motorola的56F8346為電機控制芯片研究設計了轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電機雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。 本文首先在深入研究了矢量控制理論和交流感應電機矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的基礎上建立了矢量控制的基

2、本方程。本文提出了交流感應電機轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制的策略，設計了轉(zhuǎn)速、磁通及電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)器，針對轉(zhuǎn)子磁鏈受電機參數(shù)影響誤差較大的缺點，采用改進的電壓模型和電流模型相結(jié)合的方法，提高了磁鏈觀測器運算精度以及對電機參數(shù)的魯棒性。本文還對SVPWM的工作原理和控制算法進行了研究，控制系統(tǒng)采用SVPWM算法，通過對空間電壓矢量的幅值和相位的控制來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，減少了逆變器輸出電流的諧波，降低了脈動轉(zhuǎn)矩，提高了電壓的利用率。 為提高系統(tǒng)