已閱讀1頁，還剩54頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 本文在對兩輪自平衡機(jī)器人進(jìn)行比較分析的基礎(chǔ)上，用Pro/E軟件構(gòu)造了兩輪自平衡機(jī)器人的三維幾何模型，在ADAMS/View中添加運(yùn)動副和運(yùn)動約束完成了仿真模型的創(chuàng)建，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人動態(tài)平衡、跟蹤角度運(yùn)動、跟蹤速度運(yùn)動、沿著一定坡度爬行、平衡中突然受到外力作用等仿真分析。通過仿真檢驗(yàn)了兩輪自平衡機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和控制策略的可行性。 本文還引入模糊控制策略，設(shè)計(jì)了兩輪同步模糊控制器。 通過對兩輪自平衡機(jī)器人的建
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 兩輪自平衡機(jī)器人的建模、控制與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人建模及智能控制研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人的研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人系統(tǒng)分析與仿真.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人的運(yùn)動控制.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)研制.pdf
- 主動擺臂兩輪自平衡機(jī)器人研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制研究.pdf
- 基于雙飛輪的兩輪自平衡機(jī)器人研究.pdf
- 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的兩輪自平衡機(jī)器人的仿真研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人的控制技術(shù)研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人模糊PD控制方法研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人運(yùn)動及其控制策略研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人模型及控制方法研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于電磁導(dǎo)航的兩輪自平衡機(jī)器人循跡研究.pdf
- 兩輪自平衡倒立擺式機(jī)器人的建模與控制.pdf
評論
0/150
提交評論