熱鋼坯打號機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、針對目前多數(shù)鋼坯生產(chǎn)企業(yè)在連鑄生產(chǎn)線上采用人工標(biāo)號所導(dǎo)致的工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺陷，本文研制了一種用于對兩流鋼坯交替進(jìn)行打印工作的熱鋼坯打號機(jī)。該設(shè)備應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，有著設(shè)備利用率高、位置精度高、動作響應(yīng)快、可控性好等優(yōu)勢。全文共分為以下六章： 第一章闡述了熱鋼坯打號機(jī)在連鑄線上的作用及開發(fā)的必要性，分析了國內(nèi)外所研制的熱鋼坯打號機(jī)產(chǎn)品，提出了研制熱鋼坯打號機(jī)所涉及

2、的相關(guān)技術(shù)，給出了課題的來源并概括了論文的主要工作。 第二章敘述了熱鋼坯打號機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，具體闡述了熱鋼坯打號機(jī)的工作原理、性能指標(biāo)及組成，詳細(xì)介紹了機(jī)械系統(tǒng)的功能和組成，分析了機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)械零件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作了鋪墊。 第三章提出了熱鋼坯打號機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，給出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，分析了電氣控制單元主要部件的選型，設(shè)計(jì)了沖擊氣缸的氣動控制方案，給出了控制程序的組成及功能。 第四章

3、設(shè)計(jì)了熱鋼坯打號機(jī)的運(yùn)動控制方案，闡述了橫移運(yùn)動控制方案和選碼運(yùn)動控制方案的實(shí)現(xiàn)方法，研究了伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用該模型對選碼伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 第五章提出了熱鋼坯打號機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的PLC程序和上位機(jī)監(jiān)控程序。對于PLC程序則根據(jù)打號機(jī)的工作原理進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，并選用離線調(diào)試和在線調(diào)試相結(jié)合的方法調(diào)試了PLC程序；針對上位機(jī)監(jiān)控程序采用定時器易導(dǎo)致數(shù)據(jù)訪問沖突和監(jiān)控界面反應(yīng)停滯的問