高重心類結構體的整體平移技術研究.pdf

1、隨著城市建設和社會化大生產(chǎn)的不斷深入和發(fā)展，整體平移技術作為一門新的學科在市場需求和不斷的工程實踐中成熟起來。這種新技術的應用解決了城市改造和生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的諸多矛盾，特別是保護文物古跡和調(diào)整生產(chǎn)設備位置方面，具有極佳的社會效益和經(jīng)濟效益及廣闊的應用前景。然而我國對整體平移運動控制技術尚處于經(jīng)驗探索階段。因此，我們有必要對整體平移運動控制技術進行研究和探討。 課題來源于廣東省科技計劃項目“建筑物整體平移的計算機同步控制設備研制"

2、。整體平移在運動控制技術方面的主要性能要求是同步性和平衡性。對于大型的低重心結構體而言，主要是以同步性作為控制系統(tǒng)的性能指標：對于重心較高的結構體，例如塔型類文物建筑物和高重心類生產(chǎn)設備和工業(yè)設施的整體平移來說，對平衡性要求更嚴格。本文首先分析了高重心類結構體的特點和整體平移的具體性能要求，并為了在平移的過程中實現(xiàn)平移高精度的同步性和重心平衡性，提出一種基于運動控制卡為上位控制單元的新型整體平移全閉環(huán)電機伺服控制方案代替目前使用手動控制

3、并以液壓系統(tǒng)作為主要驅(qū)動裝置的傳統(tǒng)平移方案。 本實驗裝置硬件上以固高公司GT-200-SV運動控制卡作為上位控制單元，采用安川交流伺服驅(qū)動器和伺服電機為執(zhí)行元件，通過絲杠螺母將電機的旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動，利用旋轉編碼器作為電機的速度檢測元件，光柵尺作為直線運動的位置檢測元件，構成了兩軸全閉環(huán)控制系統(tǒng)。軟件設計使用Visual C++軟件，并采用模塊化的工程思想，將控制軟件劃分為初始化、運動參數(shù)設置等五個功能模塊。在系統(tǒng)自適應算