伺服飛鋸機的研究.pdf

1、飛鋸機是對連續(xù)運動著的焊管進行精確定尺切斷的設備，是焊管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設備，對生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用，一旦飛鋸機不能正常工作，后續(xù)工作將無法正常進行。 本論文研究的飛鋸機采用伺服電機控制，故又稱為伺服飛鋸機，它是機電一體化的全自動設備。本論文是天津市科技攻關(guān)項目（05YFGPGX06200）的部分研究內(nèi)容，主要闡述了以下內(nèi)容： 1、國內(nèi)外飛鋸機發(fā)展的現(xiàn)狀；通過本文的討論知道了我國在飛鋸機領(lǐng)域里在國際上

2、的地位； 2、伺服飛鋸機的工作原理和運動分析，首先闡述飛鋸機的工作原理及其控制系統(tǒng)的特點；然后進行運動分析。飛鋸機的運動分為五個階段。本論文首次公布每個階段所采用的數(shù)學公式及依據(jù)，該數(shù)學公式考慮了伺服電機功率不至于過大和保證定尺精度，同時又考慮了飛鋸車在運動中既無剛性沖擊又無柔性沖擊。為了提高伺服飛鋸機的運動精度，本論文提出了兩種方法，一種是通過實驗得到的方法，另一種是通過結(jié)構(gòu)改進得到的方法； 3、伺服電機功率的計算。伺

3、服電機通過減速裝置拖動飛鋸車運動，飛鋸車的運動存在加速度，且加速度是變化的，加速度引起的慣性力將產(chǎn)生動力矩，而動力矩是選擇主傳動系統(tǒng)中伺服電機功率的主要依據(jù)。本論文編程計算伺服電機的功率，同時還可對伺服電機進行發(fā)熱計算，本論文首次發(fā)表計算程序； 4、飛鋸機關(guān)鍵部位有限元分析，首先計算出推動飛鋸車的主傳動軸力矩變化的方程，編程計算最大力矩，然后對該主傳動軸按照有限元分析法分為四種受力情況進行疲勞強度計算。這也是首次對主傳動軸進行有