基于伺服飛剪系統(tǒng)精度的模糊控制研究.pdf

1、我國(guó)是一個(gè)工業(yè)大國(guó)，擁有武鋼、首鋼、寶鋼等大型鋼鐵生產(chǎn)基地，雖然我國(guó)保持著較高的鋼鐵生產(chǎn)產(chǎn)量，但在鋼材質(zhì)量生產(chǎn)方面，距離世界強(qiáng)國(guó)卻有不小的差距。制約我國(guó)鋼鐵行業(yè)向前發(fā)展的主要原因是我國(guó)鋼鐵設(shè)備普遍老化，自動(dòng)化程度不高。
　　在高速軋鋼生產(chǎn)中，其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是對(duì)線材頭尾進(jìn)行精加工環(huán)節(jié)即飛剪剪切環(huán)節(jié)。
　　本文設(shè)計(jì)了一種新型的飛剪智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)飛剪系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化并且應(yīng)用了最新的模糊控制理論，并結(jié)合上最新的西門子PL

2、C產(chǎn)品，能夠有效的提升飛剪生產(chǎn)線的剪切精度。相比復(fù)雜的設(shè)備改造，該系統(tǒng)僅僅通過PLC編程就可以實(shí)現(xiàn)模糊控制，改造成本低，最后達(dá)到的控制效果滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。
　　本文結(jié)合武漢鋼鐵集團(tuán)公司緊湊式帶鋼生產(chǎn)線改造的實(shí)際情況，對(duì)于飛剪剪刃的定位原理進(jìn)行了分析，對(duì)直交流調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，對(duì)于交流調(diào)速裝置和控制方法進(jìn)行了解析。給出了優(yōu)化的拋物線停車曲線與對(duì)階梯型位置環(huán)改造的方案。并且采用新的智能控制算法提高了系統(tǒng)精度。硬件部分用西門子4