基于嵌入式系統(tǒng)的機器人視覺遠(yuǎn)程圖像傳輸及網(wǎng)絡(luò)控制.pdf

1、在信息技術(shù)日新月異的今天，人們對遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的需求越來越迫切、要求越來越高。帶寬的拓寬、嵌入式系統(tǒng)軟、硬件的飛速發(fā)展都為遠(yuǎn)程視頻的實時監(jiān)控提供了方便。在一些如反恐、爆破等高危險性作業(yè)環(huán)境下，機器人作業(yè)代替人的作業(yè)將是機器人技術(shù)發(fā)展的必然，在此環(huán)境下機器人視覺遠(yuǎn)程視頻實時監(jiān)控將發(fā)揮非常重要的作用。 本文通過嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺，將以太網(wǎng)互連技術(shù)、USB技術(shù)與嵌入式技術(shù)融合起來，構(gòu)建了一個機器人視覺視頻遠(yuǎn)程控制平臺，將內(nèi)嵌有嵌入式系統(tǒng)

2、芯片的機器人，通過Internet，與遠(yuǎn)程的客戶端進行網(wǎng)絡(luò)互連，使能在遠(yuǎn)程終端人機界面上實現(xiàn)視頻實時監(jiān)控。 本文選用基于ARM嵌入式處理器的硬件平臺51EDA S3C44B0X，在其上進行嵌入式操作系統(tǒng)Μc/OS-II的移植，并對其進行以太網(wǎng)互連、USB視頻數(shù)據(jù)采集功能擴展（通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實現(xiàn)嵌入式微處理器S3C44B0X以太網(wǎng)互連、通過USB 接口芯片SL811HS從USB攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)接