基于幾何可能集和接觸約束的虛擬裝配仿真技術(shù)研究應(yīng)用.pdf

1、虛擬裝配技術(shù)是數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，裝配過程仿真是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品虛擬裝配的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本文結(jié)合國(guó)家973子項(xiàng)目，較系統(tǒng)的研究了虛擬仿真裝配過程及其相關(guān)技術(shù)，分析了幾何約束求解過程，給出了通過建立幾何約束可能集合來提高裝配效率的方案，提出了基于接觸約束的裝配方法，開發(fā)了系統(tǒng)ConVAS作為應(yīng)用實(shí)例。 第一章概述了虛擬裝配的定義及研究意義，綜述了虛擬裝配及相關(guān)技術(shù)的研究狀況，并給出了論文的主要研究?jī)?nèi)容及總體結(jié)構(gòu)框架。

2、第二章詳細(xì)推導(dǎo)了各種類型約束匹配條件下的數(shù)學(xué)描述，以及約束求解與自由度歸約的過程，實(shí)現(xiàn)了交互式指定和解除約束對(duì)零件進(jìn)行靜態(tài)裝配的，改進(jìn)了一些求解的算法以提高效率。 第三章研究了基于幾何約束可能集合的動(dòng)態(tài)仿真裝配零件的過程，改進(jìn)了約束識(shí)別、約束確認(rèn)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航的算法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)干涉檢測(cè)。闡述了通過裝配過程中記錄關(guān)鍵點(diǎn)生成裝配路徑的方法。 第四章提出了基于接觸約束的動(dòng)態(tài)仿真裝配過程。首先，研究了干涉檢測(cè)方法并提出了干涉響應(yīng)的處