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1、虛擬裝配技術(shù)是數(shù)字化設(shè)計與制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),裝配過程仿真是實現(xiàn)產(chǎn)品虛擬裝配的一個重要環(huán)節(jié)。本文結(jié)合國家973子項目,較系統(tǒng)的研究了虛擬仿真裝配過程及其相關(guān)技術(shù),分析了幾何約束求解過程,給出了通過建立幾何約束可能集合來提高裝配效率的方案,提出了基于接觸約束的裝配方法,開發(fā)了系統(tǒng)ConVAS作為應(yīng)用實例。 第一章概述了虛擬裝配的定義及研究意義,綜述了虛擬裝配及相關(guān)技術(shù)的研究狀況,并給出了論文的主要研究內(nèi)容及總體結(jié)構(gòu)框架。
2、第二章詳細(xì)推導(dǎo)了各種類型約束匹配條件下的數(shù)學(xué)描述,以及約束求解與自由度歸約的過程,實現(xiàn)了交互式指定和解除約束對零件進(jìn)行靜態(tài)裝配的,改進(jìn)了一些求解的算法以提高效率。 第三章研究了基于幾何約束可能集合的動態(tài)仿真裝配零件的過程,改進(jìn)了約束識別、約束確認(rèn)和運(yùn)動導(dǎo)航的算法,實現(xiàn)了實時干涉檢測。闡述了通過裝配過程中記錄關(guān)鍵點生成裝配路徑的方法。 第四章提出了基于接觸約束的動態(tài)仿真裝配過程。首先,研究了干涉檢測方法并提出了干涉響應(yīng)的處
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