基于虛擬環(huán)境的拖拉器運動部件裝配仿真技術研究.pdf

1、為了克服傳統(tǒng)拖拉器裝配過程中存在的不足，設計了面向拖拉器運動部件的虛擬裝配系統(tǒng)。在面向拖拉器的虛擬環(huán)境中，用戶可以通過基于虛擬現(xiàn)實技術的裝配操作來實時的模仿真實裝配的過程?；谔摂M環(huán)境的拖拉器運動部件裝配系統(tǒng)技術的研究是實現(xiàn)這些過程的基礎。本文在分析國內外有關虛擬環(huán)境在裝配方面的應用和虛擬環(huán)境的相關技術研究與應用的基礎上，針對拖拉器對虛擬環(huán)境的需求，對基于虛擬環(huán)境的拖拉器裝配技術進行了系統(tǒng)深入的研究。全文內容如下：
　　建立了面向

2、拖拉器運動部件的裝配系統(tǒng)總體框架。在分析拖拉器對虛擬環(huán)境的需求基礎上，根據(jù)拖拉器運動部件裝配的流程和虛擬環(huán)境的運行機理，分析了面向拖拉器運動部件裝配的虛擬環(huán)境的功能組成，從而確立了裝配環(huán)境的功能模塊，建立了面向拖拉器運動部件的虛擬環(huán)境總體框架。
　　研究了拖拉器運動部件的裝配順序規(guī)劃技術。在分析了拖拉器運動部件結構之后，通過總結分層建模技術的特點，對裝配體進行了建模，并設計了規(guī)則集作為裝配順序的判斷依據(jù)，通過模型與規(guī)則集的聯(lián)合運用

3、對拖拉器的運動部件進行了裝配順序規(guī)劃。
　　研究了拖拉器運動部件的裝配路徑規(guī)劃技術。在這一部分采用的是非沉浸式路徑規(guī)劃技術，能夠自動生成裝配路徑，并且根據(jù)拖拉器的結構特點，對該算法進行了簡化，使拖拉器的裝配路徑生成更快。
　　對最終信息的表達建模進行了研究。在這一部分對拖拉器的裝配信息采用了分層建模的表達方式，將所有信息按照層次關系建立成信息樹。
　　最后，對面向于拖拉器運動部件的裝配仿真系統(tǒng)進行演示，模擬拖拉器運動部