開放式飛梭刺繡機控制系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛梭刺繡機作為當代最先進的刺繡機械，在國內(nèi)的發(fā)展水平與國外相比還有很大差距?？刂葡到y(tǒng)是飛梭刺繡機的核心，在很大程度上決定了刺繡機的性能，為了提高國產(chǎn)飛梭刺繡機的技術水平，縮短與國外差距，本文對飛梭刺繡機控制系統(tǒng)的關鍵技術進行了深入研究，并以PMAC運動控制卡為核心開發(fā)了飛梭刺繡機控制系統(tǒng)，結(jié)合軟件開發(fā)工具VC++6.0，在Windows2000平臺上完成了上位機軟件的開發(fā)。
　　 本文主要內(nèi)容如下：
　　 1.研究了布框

2、速度規(guī)劃和主軸轉(zhuǎn)速算法。運用最優(yōu)控制的思想并結(jié)合龐特里亞金的最大值原理對布框最短運動時間進行求解，同時規(guī)劃出布框的速度曲線，據(jù)此提出一種新的主軸轉(zhuǎn)速算法。
　　 2.分析了繡針、布框、壓板的配合對刺繡效率產(chǎn)生影響的原因。提出一種新的刺繡工藝參數(shù)——壓板作用系數(shù)，在本文提出的主軸轉(zhuǎn)速算法的基礎上，詳細闡述了壓板作用系數(shù)的計算過程，并利用其提高刺繡效率。
　　 3.運用Matlab對本文提出的主軸轉(zhuǎn)速算法進行仿真，結(jié)果表明采

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