步行機器人的行走控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展大力推動了機器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，越來越多的工業(yè)機器人被應(yīng)用到各種生產(chǎn)線上，工業(yè)機器人的研究也逐步成熟。但對于移動機器人尤其是步行機器人的研究相對較少，而機器人研究的目標就是使機器人越來越具有人類的特征。 本文通過大量的資料查閱和觀察、試驗的方法，對雙足、四足、六足步行機器人展開了研究。從仿生學(xué)的角度研究了各種步行機器人的步態(tài)和體態(tài)，并設(shè)計四足步行機構(gòu)。針對現(xiàn)有多足機器人多采用剛性腿機構(gòu)，本文提出緩沖腿機構(gòu)。

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