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1、本文以基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的無刷直流電機(jī)(簡稱BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)為主題開展研究,以期對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和BLDCM調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展起到積極的作用.針對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢、容易陷入局部極小、網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)記憶具有不穩(wěn)定性等局限,本文通過引入模糊控制,實(shí)現(xiàn)了學(xué)習(xí)率在線自調(diào)整,對(duì)傳統(tǒng)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了有效改進(jìn).為了提高BLDCM調(diào)速系統(tǒng)的性能,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID有機(jī)結(jié)合,構(gòu)成單神經(jīng)元PID控制器和基于BP網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自整
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