多功能Fuzzy-PID控制器的研究.pdf

1、本課題來(lái)源于湖北省華夏窯爐工業(yè)總公司與武漢理工大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的項(xiàng)目——隧道窯微機(jī)智能模糊控制系統(tǒng),為(南非)中國(guó)太陽(yáng)國(guó)際貿(mào)易公司訂貨做準(zhǔn)備工作.針對(duì)窯爐這樣的復(fù)雜系統(tǒng)(純滯后、大慣性、時(shí)變、非線性)很難建立起其精確的數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn);在分析、掌握傳統(tǒng)PID控制算法和一般模糊控制算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出了基于多分區(qū)模糊解析式的智能模糊控制算法.即對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行分區(qū)控制,分區(qū)原則就是根據(jù)e、c的正負(fù)關(guān)系組合來(lái)確定的四個(gè)區(qū),然后把誤差絕對(duì)值小于

2、某一給定極小值的區(qū)間定為OK區(qū),總共五區(qū);將"大膽決策"與"保守決策"引入到模糊控制算法中,同時(shí)為能起到智能調(diào)節(jié)"大膽決策"和"保守決策"的權(quán)重,我們引入智能因子ρ,使得控制更加合理;并且結(jié)合了基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的預(yù)測(cè)算法優(yōu)點(diǎn).該算法綜合了模糊控制算法和PID控制算法各自的優(yōu)點(diǎn),MATLAB仿真試驗(yàn)結(jié)果表明其具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、收斂時(shí)間短、靜態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn).對(duì)于更加復(fù)雜的對(duì)象可以在此分區(qū)的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的分區(qū).該控制器具有廣泛的使用范圍