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文檔簡介
1、內(nèi)蒙古科技大學本科生課程設計說明書0第一章第一章前言前言1.1設計背景設計背景雙容水箱為工業(yè)過程控制中常見的液位控制對象,它通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥的開度,使上下水箱的輸入、輸出水流量相等,以便液位保持不變。在水箱系統(tǒng)中,上、下位水箱的水量變化存在延時,而外界的干擾又會導致增益、延時的變化。針對液位控制過程中存在大滯后、時變、非線性的特點,為適應復雜系統(tǒng)的控制要求,人們研制了種類繁多的先進的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一,模糊PID控制
2、結合了PID控制算法和模糊控制方法的優(yōu)點,可以在線實現(xiàn)PID參數(shù)的調(diào)整,使控制系統(tǒng)的響應速度快,過渡過程時間大大縮短,超調(diào)量減少,振蕩次數(shù)少,具有較強的魯棒性和穩(wěn)定性,在模糊控制中扮演著十分重要的角色1.2設計意義設計意義PID控制是生產(chǎn)過程中最普遍使用的控制方法,在冶金、機械、化工等行業(yè)獲得廣泛應用。隨著工業(yè)生產(chǎn)和現(xiàn)代化科學技術的迅速發(fā)展,各個領域?qū)ψ詣涌刂葡到y(tǒng)控制性能的要求越來越高。實際的工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性、時變性等不確定
3、的干擾,常規(guī)PID控制器經(jīng)常出現(xiàn)參數(shù)整定不良、控制性能欠佳且適應性較差等缺點。模糊控制可以把人類語言表述的控制策略,通過模糊集合和模糊邏輯推理轉化成數(shù)字或數(shù)字函數(shù),再用計算機去實現(xiàn)既定的控制。常規(guī)的模糊控制缺少積分環(huán)節(jié),加之模糊控制器特有的量化過程,模糊控制是存在靜態(tài)誤差的,而通過給模糊控制器并聯(lián)積分器成功地消除了靜態(tài)誤差。智能控制與常規(guī)PID控制相結合,形成了智能PID控制,這種新型控制器已引起人們的普遍關注和極大興趣,并已得到較為廣
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