山核桃采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、山核桃營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，其果仁不僅具有獨(dú)特的口感，且具有食療價(jià)值，深受廣大群眾的喜愛，人們對(duì)山核桃產(chǎn)品的需求日益增加，山核桃也逐漸成為了一種廣受歡迎的高檔堅(jiān)果。由于山核桃采摘技術(shù)的滯后、機(jī)械化水平較低，嚴(yán)重阻礙了山核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。目前我國(guó)山核桃采摘方式仍以人工上樹敲打?yàn)橹?，其勞?dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、作業(yè)效率低。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少勞動(dòng)成本、提高作業(yè)效率，本文對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的堅(jiān)果采摘設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)查研究，并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)制造了適用

2、于山高、坡陡的高空便攜式仿人拍打山核桃采摘機(jī)。論文主要完成的工作如下:
　　(1)山核桃果實(shí)與樹枝分離力的測(cè)試。用測(cè)力計(jì)測(cè)量了沿著與山核桃果實(shí)自然生長(zhǎng)方向夾角成0°、30°及60°三個(gè)方向的分離力，記錄在不同角度作用力下分離力的大小，并觀察山核桃果實(shí)的具體分離位置，為確定山核桃采摘機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)，為后續(xù)樣機(jī)生產(chǎn)提供可靠的理論依據(jù)。
　　(2)山核桃采摘機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。對(duì)山核桃采摘機(jī)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，確定偏心凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)

3、并運(yùn)用ADAMS對(duì)拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，對(duì)山核桃拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行綜合分析，并確定伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu);利用Pro/E軟件對(duì)山核桃采摘機(jī)進(jìn)行了虛擬樣機(jī)制造，同時(shí)利用ABAQUS對(duì)采摘機(jī)關(guān)鍵零部件伸縮桿進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出伸縮桿的前六階固有頻率和主振型，為伸縮桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供可靠依據(jù)，避免機(jī)具在作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生共振，最終得出了機(jī)具的技術(shù)參數(shù);通過(guò)理論分析和計(jì)算，確定動(dòng)力裝置和傳動(dòng)方式的選擇，最后將樣機(jī)成功研制出來(lái)。<

4、br>　　(3)基于原理樣機(jī)，開展山核桃采摘試驗(yàn)研究。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析和回歸分析等，研究了拍打頻率對(duì)果實(shí)采凈率的影響，同時(shí)考察了拍打采摘后對(duì)枝芽的損傷情況。結(jié)果表明:顯著性水平在0.05情況下，拍打頻率對(duì)果實(shí)采凈率呈現(xiàn)顯著性影響，采凈率會(huì)隨著拍打頻率的增大而增大，這與理論模型分析結(jié)果一致;在滿足采凈率的情況下，保證枝芽不被損傷，將拍打頻率控制于10～13.33Hz，根據(jù)回歸模型方程，平均采凈率可達(dá)85.1％～90.3％，同時(shí)未采