基于模糊免疫PID控制的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)速器是水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的重要設(shè)備。水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)的整定對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組安全、可靠地運(yùn)行具有重要的作用，并直接影響著電力系統(tǒng)向用戶供電的質(zhì)量及可靠性。本文主要針對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的時(shí)變性以及非線性，從當(dāng)前比較流行的PID 調(diào)節(jié)出發(fā)，著重研究了模糊系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)和PID 控制融合的可行性及融合方式，提出了一種復(fù)合式控制方法——模糊免疫自適應(yīng)PID 控制算法，并將此算法與常規(guī)PID 控制算法、模糊自整定PID 控制算法進(jìn)行了仿真比較。

2、 本文的主要研究內(nèi)容有如下幾個(gè)方面: 1）分析水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并建立了PID 控制下的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 2）簡單介紹了PID 算法、模糊自適應(yīng)算法、模糊免疫算法的特點(diǎn)及其運(yùn)作機(jī)理。 3）針對(duì)控制對(duì)象的特點(diǎn)，采用了模糊與傳統(tǒng)PID 相結(jié)合的控制方法，并對(duì)這種控制方法的不足之處進(jìn)行了改進(jìn)，提出了基于免疫反饋控制的模糊PID 控制方法并對(duì)控制器進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 4）將得到的結(jié)果用SIMULIN