被動式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與研究.pdf

1、本課題所設(shè)計的被動式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器是一種新型的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，主要是針對偏癱、下肢有運動障礙的病人而專門研制的，突出對腳踝關(guān)節(jié)步態(tài)的康復(fù)訓(xùn)練，實現(xiàn)治療目的。課題主要研究內(nèi)容如下： 根據(jù)人體在正常行走時的步態(tài)理論的研究，分析訓(xùn)練器的理論機(jī)構(gòu)模型，并通過ADAMS軟件建立其理論模型，以實現(xiàn)機(jī)械仿真及運動學(xué)仿真，從而得出機(jī)構(gòu)模擬的腳踏板步態(tài)軌跡、腳步位姿等數(shù)據(jù)。分析所的仿真數(shù)據(jù)，通過ADAMS軟件對訓(xùn)練器機(jī)構(gòu)模型反復(fù)的試驗仿真，找到適合

2、下肢病人使用的機(jī)構(gòu)模型。 步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器采用Pro/e軟件進(jìn)行三維機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)對人體步態(tài)軌跡與腳步位姿的模擬，并且通過單片機(jī)實現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計，完成對訓(xùn)練時間、訓(xùn)練次數(shù)進(jìn)行顯示的控制板設(shè)計，采用直流無刷電機(jī)對其驅(qū)動，直流電機(jī)速度可調(diào)，以適應(yīng)不同癥狀的下肢病人。 此外，利用測力鞋墊和關(guān)節(jié)角度測量裝置對人在康復(fù)訓(xùn)練器的訓(xùn)練進(jìn)行實驗研究，測量出人在被動行走時的腳底壓力值和關(guān)節(jié)角度值，分析訓(xùn)練器帶動人行走時的步態(tài)和下肢關(guān)節(jié)運