下肢殘肢康復訓練系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、現(xiàn)在，我國有眾多截肢患者，需要裝配假肢的截肢患者約有100萬人，而下肢截肢患者則高達80[％]以上?，F(xiàn)代截肢者康復理論認為：及時、正確的護理和訓練殘端是十分必要的。假肢需要根據(jù)殘肢狀況進行設(shè)計，其使用效果不僅與假肢零部件的性能有關(guān)，而且與殘肢狀況的好壞有直接關(guān)系。下肢截肢患者在截肢后，殘肢的運動功能必須得到恢復，才能較好的穿戴假肢。針對下肢截肢患者，我們需要給他們進行必要的輔助訓練，幫助他們恢復下肢的運動功能。對殘肢訓練系統(tǒng)的研究是首次

2、提出的，在國內(nèi)外市場沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品。因此，下肢殘端訓練系統(tǒng)成為康復領(lǐng)域里的一個重要研究課題。本課題的提出正為了完善這個系統(tǒng)所做的基礎(chǔ)性研究。
　　 本文所進行的研究方案是針對下肢截肢者進行運動功能恢復的訓練，讓下肢截肢者進行等長、等張和等速訓練進行康復，建立下肢殘肢功能康復訓練系統(tǒng)的實驗平臺，進行不同訓練模式的下肢肌肉的訓練，實現(xiàn)操作者與訓練系統(tǒng)之間的信息轉(zhuǎn)換。在下肢殘肢康復訓練中引入操作簡單的人機交互，根據(jù)患者的意圖來實現(xiàn)

3、康復訓練動作。在以上的基礎(chǔ)之上研究訓練模式轉(zhuǎn)換和控制力矩的依據(jù)。
　　 本文是主要是根據(jù)下肢截肢者的康復訓練特點，設(shè)計髖關(guān)節(jié)康復訓練器和膝關(guān)節(jié)康復訓練器，髖關(guān)節(jié)以AVR系列ATmega16單片機為核心控制單元，控制阻尼源磁粉制動器。
　　 膝關(guān)節(jié)采用TP760-T觸摸屏和S7-200型PLC，輸出采用直流力矩電機和磁粉制動器，建立下肢膝關(guān)節(jié)殘肢功能訓練系統(tǒng)的實驗平臺，將自動控制技術(shù)引入到下肢殘肢信號處理和顯示中來，建立了