面向遠(yuǎn)程手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、將基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)作為輔助治療技術(shù)引入中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練中，已經(jīng)逐漸得到國內(nèi)外研究人員的重視，并已成為康復(fù)工程領(lǐng)域研究的前沿之一。而我國在康復(fù)工程領(lǐng)域的研究剛剛起步，因此本課題的研究具有重要的應(yīng)用前景。
　　本文首先介紹了手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的背景和研究意義，并結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，確定了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，具體研究如下：
　　通過對手部康復(fù)系統(tǒng)的功能需求分析，確定了以

2、磁流變液這一新材料為基礎(chǔ)的手部康復(fù)訓(xùn)練兩自由度被動(dòng)力反饋裝置以及手部運(yùn)動(dòng)能力和協(xié)調(diào)能力康復(fù)訓(xùn)練交互裝置的設(shè)計(jì)方案。
　　在磁流變液控制器相關(guān)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了力反饋交互系統(tǒng)的控制器，包括USB通信、PC機(jī)與ARM通信協(xié)議等，為系統(tǒng)提供了硬件平臺和保障。
　　以MFC為基礎(chǔ)，利用TCP/IP設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)的客戶端/服務(wù)器端的PC軟件，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信、視頻監(jiān)控等功能。
　　為了進(jìn)一步的提高康復(fù)效率，本課題