一對多的遠(yuǎn)程手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、將基于虛擬現(xiàn)實的遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人實時交互系統(tǒng)作為輔助治療技術(shù)引入到中風(fēng)患者的康復(fù)治療中，已經(jīng)逐漸得到國內(nèi)外研究人員的重視，并已成為康復(fù)工程領(lǐng)域研究的熱點問題。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，可有效克服傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練方法的局限性，遠(yuǎn)程醫(yī)療的應(yīng)用則可以有效解決康復(fù)醫(yī)師缺乏、康復(fù)醫(yī)療資源配置不均等問題，實現(xiàn)社區(qū)或家庭中專業(yè)的康復(fù)訓(xùn)練。
　　本文首先介紹了偏癱康復(fù)的基礎(chǔ)理論，對傳統(tǒng)的臨床偏癱手功能康復(fù)治療方法及其存在的問題進(jìn)行了一定的研究，

2、由此確定了一對多的遠(yuǎn)程手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的主要研究任務(wù)。通過對手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的功能需求分析，提出了被動運動、助力運動、主動運動、阻抗運動四種康復(fù)訓(xùn)練模式，據(jù)此給出了該系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　本文采用典型的客戶端／服務(wù)器(C/S)模式，完成了一對多的系統(tǒng)架構(gòu)。本文康復(fù)訓(xùn)練功能部分利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計了多款情景交互式康復(fù)訓(xùn)練游戲，使康復(fù)訓(xùn)練活動變得生動有趣，解決了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練枯燥乏味的問題;遠(yuǎn)程康復(fù)部分具有遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程音視頻交