多體位下肢康復(fù)訓(xùn)練輔具的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近年來(lái)，脊椎損傷引起截癱或是心腦血管疾病引起中風(fēng)、偏癱造成下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者不斷增多。患者長(zhǎng)期臥床、缺乏運(yùn)動(dòng)常引起肌肉萎縮、褥瘡等并發(fā)癥。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)采用康復(fù)訓(xùn)練提高患者生存能力恢復(fù)健康。由于患者缺乏支撐力量，康復(fù)訓(xùn)練中常遇到人體體位的變化困難的問(wèn)題。針對(duì)現(xiàn)實(shí)情況，研發(fā)了一款下肢康復(fù)訓(xùn)練輔具，用于輔助患者自如變換身體姿態(tài)以便更好地接受康復(fù)訓(xùn)練，使下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能得到充分鍛煉。該設(shè)備可解決人工手動(dòng)訓(xùn)練產(chǎn)生的強(qiáng)度、精度問(wèn)題，幫助理療師減輕勞動(dòng)強(qiáng)

2、度，擺脫重復(fù)性動(dòng)作，提高訓(xùn)練質(zhì)量、效率，提高患者生活質(zhì)量。
　　從人體解剖學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)理論出發(fā)，下肢康復(fù)訓(xùn)練輔具需要具有腿部訓(xùn)練功能、抬背功能、升降功能、直立功能?？祻?fù)訓(xùn)練過(guò)程中，四個(gè)基本功能相互配合使用足以滿足要求。運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)理論對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練輔具進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)，對(duì)各功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇合適的機(jī)構(gòu)類(lèi)型。通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)，在Pro/E環(huán)境下建模并裝配，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到構(gòu)件位移、速度、加速度線圖，保證康復(fù)輔具達(dá)到設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)

3、證設(shè)計(jì)的可靠性。
　　在Pro/E Mechanica模塊下對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力情況。在Ansys Workbench環(huán)境下建立完整的有限元模型，采用有限元方法對(duì)裝配體作靜力學(xué)分析，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行校核，得到的應(yīng)力、應(yīng)變、變形情況。根據(jù)后處理結(jié)果，針對(duì)性的改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證設(shè)備的安全性。
　　多體位下肢康復(fù)訓(xùn)練輔具的設(shè)計(jì)與研究采用了虛擬樣機(jī)技術(shù)，縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，提高了工作效率。本文完成了下肢康復(fù)訓(xùn)