多體位下肢康復訓練輔具的設(shè)計與研究.pdf

1、近年來，脊椎損傷引起截癱或是心腦血管疾病引起中風、偏癱造成下肢運動功能障礙的患者不斷增多。患者長期臥床、缺乏運動常引起肌肉萎縮、褥瘡等并發(fā)癥。現(xiàn)代醫(yī)學采用康復訓練提高患者生存能力恢復健康。由于患者缺乏支撐力量，康復訓練中常遇到人體體位的變化困難的問題。針對現(xiàn)實情況，研發(fā)了一款下肢康復訓練輔具，用于輔助患者自如變換身體姿態(tài)以便更好地接受康復訓練，使下肢運動機能得到充分鍛煉。該設(shè)備可解決人工手動訓練產(chǎn)生的強度、精度問題，幫助理療師減輕勞動強

2、度，擺脫重復性動作，提高訓練質(zhì)量、效率，提高患者生活質(zhì)量。
　　從人體解剖學和康復醫(yī)學理論出發(fā)，下肢康復訓練輔具需要具有腿部訓練功能、抬背功能、升降功能、直立功能?？祻陀柧氝^程中，四個基本功能相互配合使用足以滿足要求。運用人機工程學理論對下肢康復訓練輔具進行尺寸設(shè)計，對各功能的執(zhí)行機構(gòu)選擇合適的機構(gòu)類型。通過虛擬樣機技術(shù)，在Pro/E環(huán)境下建模并裝配，對機構(gòu)進行運動仿真，得到構(gòu)件位移、速度、加速度線圖，保證康復輔具達到設(shè)計要求，驗

3、證設(shè)計的可靠性。
　　在Pro/E Mechanica模塊下對機構(gòu)進行動態(tài)力學分析，了解機構(gòu)運動過程中受力情況。在Ansys Workbench環(huán)境下建立完整的有限元模型，采用有限元方法對裝配體作靜力學分析，對關(guān)鍵零件進行校核，得到的應(yīng)力、應(yīng)變、變形情況。根據(jù)后處理結(jié)果，針對性的改進結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證設(shè)備的安全性。
　　多體位下肢康復訓練輔具的設(shè)計與研究采用了虛擬樣機技術(shù)，縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，提高了工作效率。本文完成了下肢康復訓