下肢殘疾人康復訓練多功能器械的設計與研究.pdf

1、本文的研究針對的對象是下肢功能殘障的疾病患者和年邁的老人。前者是由于車禍等意外事故或者疾病造成的下肢功能損傷，這部分人群需要針對下肢的功能和人體機構(gòu)進行長期有效的行走訓練，從而使站立、行走等基本能力得到恢復。后者是由于年老體衰造成的行走功能退化，這部分人群同樣需要康復訓練從而恢復或維持下肢的肌體功能。過去的康復訓練主要是依靠醫(yī)生和病人家屬的扶持幫助來完成，但是隨著病人數(shù)目的增多，這種沉重的勞動負擔也讓醫(yī)生和病人的家屬感到苦不堪言。下肢殘

2、疾人康復訓練與生活自助多功能器械的設計，能夠幫助患者實現(xiàn)下肢康復訓練和生活自助。該器械具有康復訓練、移動行走、高端取物、上床等功能，并根據(jù)我國人體尺寸特點在外觀尺寸上做了優(yōu)化改進。全文工作內(nèi)容和結(jié)論總結(jié)如下:
　　一、基于預期設定的功能目標，運用機械原理的知識在結(jié)構(gòu)上做了合理的結(jié)構(gòu)設計和計算，從而保證設計的結(jié)構(gòu)能夠滿足功能要求。
　　二、根據(jù)我國人體尺寸特點，基于人機工程學知識，對整個器械的外觀結(jié)構(gòu)以及各個部件的尺寸做了詳細

3、的分析和設計，從而達到結(jié)構(gòu)美觀、使用舒適宜人的目的。同時對各個部件按照國標進行了選擇，其中包括所有的電機、升降立柱和螺栓螺母等零部件。
　　三、利用Pro/E軟件和虛擬樣機技術，對各個部件進行了三維建模，并組裝成虛擬樣機進行運動仿真分析，檢查運動干涉情況，驗證結(jié)構(gòu)設計的合理可行性。
　　四、利用ANSYS軟件對座椅連接架和座椅架兩個關鍵部位結(jié)構(gòu)件的強度和剛度進行了詳細分析，保證了部件設計的尺寸和材料選擇能夠滿足強度和剛度要求